Continuum style manipulator actuated with phase change media

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Continuum style manipulator actuated with phase change media
授权日

2017-07-25
公开（公告）号

US9713873
申请日

2013-03-12
公开（公告）日

2017-07-25
当前申请（专利权）人

MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人

CHENG, NADIA G. | LABOVSKY, MAXIM B. | HOSOI, ANNETTE E. | IAGNEMMA, KARL D.
简单同族

US20150141756A1 | US9713873 | WO2013184192A2 | WO2013184192A3
简单同族成员数量

4
简单同族被引用专利总数

13
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权 | 权利转移