标题

マニピュレータを制御する方法および装置

授权日

2020-01-10

公开（公告）号

JP6644816B2

申请日

2015-06-30

公开（公告）日

2020-02-12

当前申请（专利权）人

キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド | ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッド

发明人

波多 伸彦 | 加藤 貴久 | ▲高▼木 清志 | 古瀬 秀和

简单同族

EP3316759A1 | EP3316759A4 | JP2018523508A | JP6644816B2 | US20180192854A1 | WO2017003468A1

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

0

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权