标题

弛み補正機構、マニピュレータ及びマニピュレータシステム

授权日

2017-05-12

公开（公告）号

JP6138071B2

申请日

2014-02-26

公开（公告）日

2017-05-31

当前申请（专利权）人

オリンパス株式会社

发明人

兵頭 亮治 | 岸 宏亮

简单同族

CN106061356A | CN106061356B | EP3111821A1 | EP3111821A4 | EP3111821B1 | JP2015159844A | JP6138071B2 | US10213094 | US20160360949A1 | WO2015129437A1

简单同族成员数量

10

简单同族被引用专利总数

15

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权