标题

内視鏡手術における超音波プローブのロボット誘導

授权日

2019-07-26

公开（公告）号

JP6559956B2

申请日

2012-11-27

公开（公告）日

2019-08-14

当前申请（专利权）人

コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

发明人

ポポヴィッチ,アレクサンドラ | エルハワリー,ハイサム | ホール,クリストファー スティーヴン

简单同族

BR112014013073A2 | BR112014013073A8 | CN104105455A | CN104105455B | EP2785269A1 | IN4516CHENP2014A | JP2015505686A | JP6559956B2 | RU2014127126A | US10414792 | US20140343571A1 | WO2013080124A1

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

17

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权