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标题
内視鏡形状把握システム
授权日
2019-11-15
公开(公告)号
JP6616838B2
申请日
2017-03-30
公开(公告)日
2019-12-04
当前申请(专利权)人
HOYA株式会社
发明人
丹内 克哉 | 遠藤 幹治
简单同族
CN107438390A | CN107438390B | JP6616838B2 | JPWO2017170842A1 | WO2017170842A1
简单同族成员数量
5
简单同族被引用专利总数
1
诉讼案件数
0
法律状态/事件
授权
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