标题

用于控制具有可铰接远侧部分的工具的系统和方法

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN109996510A

申请日

2018-03-07

公开（公告）日

2019-07-09

当前申请（专利权）人

直观外科手术操作公司

发明人

B·D·伊特科维兹 | D·W·鲁滨逊

简单同族

CN109996510A | EP3592276A1 | EP3592276A4 | JP2020510474A | US20190380798A1 | WO2018165320A1

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

0

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查