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标题
胃肠道机器人机构
授权日
1900-01-01
公开(公告)号
CN104398230A
申请日
2014-10-08
公开(公告)日
2015-03-11
当前申请(专利权)人
上海交通大学
发明人
颜国正 | 高晋阳 | 贺术 | 杨凯 | 王志武 | 刘大生 | 姜萍萍
简单同族
CN104398230A | CN104398230B
简单同族成员数量
2
简单同族被引用专利总数
12
诉讼案件数
0
法律状态/事件
授权
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