棘爪复位式胶囊內镜机器人驻停及位姿调整装置与方法

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棘爪复位式胶囊內镜机器人驻停及位姿调整装置与方法
授权日

2016-03-02
公开（公告）号

CN104287684B
申请日

2014-10-08
公开（公告）日

2016-03-02
当前申请（专利权）人

南京航空航天大学
发明人

缪群华 | 陈柏 | 王扬威 | 吴洪涛
简单同族

CN104287684A | CN104287684B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权