标题

一种基于嵌入式计算机的手术机器人集成控制系统

授权日

2018-09-04

公开（公告）号

CN106137399B

申请日

2016-08-31

公开（公告）日

2018-09-04

当前申请（专利权）人

北京术锐技术有限公司

发明人

徐凯 | 赵彬 | 戴正晨 | 赵江然 | 刘欢 | 梅务昆

简单同族

CN106137399A | CN106137399B | EP3508163A1 | EP3508163A4 | US20190192243A1 | WO2018041199A1

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

6

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权