标题

用于控制外科手术机器人的系统、控制单元和方法

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN108472090A

申请日

2016-12-28

公开（公告）日

2018-08-31

当前申请（专利权）人

皇家飞利浦有限公司

发明人

A·波波维奇 | D·P·努南

简单同族

CN108472090A | EP3397184A1 | JP2019503766A | JP2019503766A5 | US20180368929A1 | WO2017114855A1

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

8

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查