一种具有自适应能力的手术机器人操作臂

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一种具有自适应能力的手术机器人操作臂
授权日

2018-06-22
公开（公告）号

CN106037937B
申请日

2016-07-08
公开（公告）日

2018-06-22
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

王树新 | 孔康 | 杨英侃 | 李建民 | 喻宏波 | 李进华
简单同族

CN106037937A | CN106037937B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

9
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权 | 许可