内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置

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内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置
授权日

2010-01-13
公开（公告）号

CN100579479C
申请日

2008-07-03
公开（公告）日

2010-01-13
当前申请（专利权）人

哈尔滨工程大学
发明人

张立勋 | 董九志 | 赵国文
简单同族

CN100579479C | CN101301220A
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

15
诉讼案件数

0
法律状态/事件

未缴年费