基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械

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基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN108542469A
申请日

2018-02-14
公开（公告）日

2018-09-18
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

李进华 | 李旭莹 | 王树新 | 刘宏斌 | 张国凯 | 白军焕
简单同族

CN108542469A | CN108542469B | WO2019157806A1
简单同族成员数量

3
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权