标题

弯曲套管和机器人操纵器

授权日

2015-02-18

公开（公告）号

CN102596064B

申请日

2010-11-10

公开（公告）日

2015-02-18

当前申请（专利权）人

直观外科手术操作公司

发明人

G·M·普里斯科 | S·K·W·奥

简单同族

CN102596064A | CN102596064B | CN104799890A | CN104799890B | EP2470089A1 | EP2470089B1 | JP2013510662A | JP2015142739A | JP5703305B2 | JP6030680B2 | KR101948703B1 | KR1020120102049A

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

14

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权