一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及使用方法

详情

文本

图像

标题

一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及使用方法
授权日

2019-01-25
公开（公告）号

CN105662478B
申请日

2015-12-23
公开（公告）日

2019-01-25
当前申请（专利权）人

电子科技大学
发明人

杨波 | 郑文锋 | 刘珊
简单同族

CN105662478A | CN105662478B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权