一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统

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一种用于辅助微创外科手术的持镜机器人系统
授权日

2010-01-20
公开（公告）号

CN100581495C
申请日

2008-10-31
公开（公告）日

2010-01-20
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

王树新 | 李建民 | 张林安 | 桑宏强 | 何超
简单同族

CN100581495C | CN101396298A
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

23
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权