分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法

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分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
授权日

2018-07-03
公开（公告）号

CN105411681B
申请日

2015-12-22
公开（公告）日

2018-07-03
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

潘博 | 付宜利 | 艾跃 | 王树国 | 曲效锋
简单同族

CN105411681A | CN105411681B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

3
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权