一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构

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一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN107157581A
申请日

2017-04-06
公开（公告）日

2017-09-15
当前申请（专利权）人

上海工程技术大学
发明人

张雪 | 张帆
简单同族

CN107157581A | CN107157581B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权