标题

手术机器人系统及手术器械位置的显示方法

授权日

2020-02-21

公开（公告）号

CN107049492B

申请日

2017-05-26

公开（公告）日

2020-02-21

当前申请（专利权）人

微创(上海)医疗机器人有限公司

发明人

高旭 | 师云雷 | 何超 | 王家寅 | 朱祥 | 姜逸之

简单同族

BR112019024761A2 | CN107049492A | CN107049492B | EP3636194A1 | EP3636194A4 | WO2018214840A1

简单同族成员数量

6

简单同族被引用专利总数

4

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权