一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN111096806A
申请日

2018-10-09
公开（公告）日

2020-05-05
当前申请（专利权）人

成都博恩思医学机器人有限公司
发明人

李耀 | 李建辉 | 凌正刚
简单同族

CN111096806A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查