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标题
内窥镜形状把握系统
授权日
2019-07-19
公开(公告)号
CN107438389B
申请日
2017-03-29
公开(公告)日
2019-07-19
当前申请(专利权)人
HOYA株式会社
发明人
丹内克哉 | 片山晓元
简单同族
CN107438389A | CN107438389B | JP6400221B2 | JPWO2017170777A1 | WO2017170777A1
简单同族成员数量
5
简单同族被引用专利总数
0
诉讼案件数
0
法律状态/事件
授权
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