一种多自由度腹腔镜手术器械

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一种多自由度腹腔镜手术器械
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN104352264A
申请日

2014-10-20
公开（公告）日

2015-02-18
当前申请（专利权）人

上海理工大学
发明人

宋成利 | 吕坤勇 | 赵雪松
简单同族

CN104352264A | CN104352264B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

9
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权