基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人

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基于丝杠的主动式腿部伸展与收缩装置的内窥镜机器人
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN108451489A
申请日

2018-05-04
公开（公告）日

2018-08-28
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人

宋霜 | 马滔 | 潘小飞
简单同族

CN108451489A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查