一种基于柔性臂体的单孔腹腔镜手术系统

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一种基于柔性臂体的单孔腹腔镜手术系统
授权日

2019-04-09
公开（公告）号

CN106175851B
申请日

2016-08-31
公开（公告）日

2019-04-09
当前申请（专利权）人

北京术锐技术有限公司
发明人

徐凯 | 戴正晨 | 赵江然 | 阳志雄 | 张兆宇 | 陈煜阳
简单同族

CN106175851A | CN106175851B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

4
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权