连续体型半自主式内窥镜机器人

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连续体型半自主式内窥镜机器人
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN101653353A
申请日

2009-08-28
公开（公告）日

2010-02-24
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

胡海燕 | 王鹏飞 | 李伟达 | 李满天 | 孙立宁
简单同族

CN101653353A | CN101653353B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

29
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权