一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法

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一种自主运动式胶囊内窥镜及自主运动方法
授权日

2016-07-06
公开（公告）号

CN103892787B
申请日

2014-03-05
公开（公告）日

2016-07-06
当前申请（专利权）人

华南理工大学
发明人

谢龙汉 | 蔡明京
简单同族

CN103892787A | CN103892787B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权