具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构

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具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN101632572A
申请日

2009-08-26
公开（公告）日

2010-01-27
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

王鹏飞 | 胡海燕 | 李伟达 | 李满天 | 孙立宁
简单同族

CN101632572A | CN101632572B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

14
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权