一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构

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一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN104546147A
申请日

2015-02-14
公开（公告）日

2015-04-29
当前申请（专利权）人

中国科学院重庆绿色智能技术研究院
发明人

施益智 | 李耀 | 傅舰艇 | 杨德伟
简单同族

CN104546147A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

10
诉讼案件数

0
法律状态/事件

驳回