标题

主-从柔性机器人内窥镜系统

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN108968890A

申请日

2015-03-19

公开（公告）日

2018-12-11

当前申请（专利权）人

恩达马斯特有限公司 | 豪雅集团

发明人

山本智徳 | 艾萨克·大卫·彭尼 | 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 | 霍安哈·特兰 | 泰·扎·伦 | 陈俊恩 | 内藤直幸 | 小林贵裕 | 大石万希生

简单同族

CN106455916A | CN108836233A | CN108836234A | CN108968889A | CN108968890A | EP3119263A1 | EP3119263A4 | JP2017515615A | JP2017515615A5 | JP2020062418A | JP2020072935A | JP2020075143A | SG11201607930TA | US20170127911A1 | US20190191967A1 | WO2015142290A1

简单同族成员数量

16

简单同族被引用专利总数

19

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查