基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统

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基于灵巧机器人的磁控主动式胶囊内窥镜运动控制系统
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN103169443A
申请日

2013-03-29
公开（公告）日

2013-06-26
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人

楼云江 | 王勋 | 张松振
简单同族

CN103169443A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

15
诉讼案件数

0
法律状态/事件

驳回