标题

改进的挠性机器人内窥镜系统

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN108348139A

申请日

2016-09-16

公开（公告）日

2018-07-31

当前申请（专利权）人

恩达马斯特有限公司 | HOYA株式会社

发明人

泰·扎·伦 | 艾萨克·大卫·彭尼 | 克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 | 山本智徳 | 内藤直幸 | 平山哲 | 小林贵裕

简单同族

CN108348139A | EP3349638A1 | EP3349638A4 | JP2018530379A | JP2018530379A5 | US20190053861A1 | WO2017048194A1 | WO2017048194A9

简单同族成员数量

8

简单同族被引用专利总数

10

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查