一种胶囊内窥镜空间姿态测定方法、系统及装置

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一种胶囊内窥镜空间姿态测定方法、系统及装置
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN107348931A
申请日

2017-05-27
公开（公告）日

2017-11-17
当前申请（专利权）人

重庆金山医疗器械有限公司
发明人

袁建 | 李彦俊 | 梁东
简单同族

CN107348931A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

5
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查