一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法

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一种控制胶囊内窥镜在人体消化道运动的装置及方法
授权日

2019-08-23
公开（公告）号

CN105411505B
申请日

2015-09-09
公开（公告）日

2019-08-23
当前申请（专利权）人

上海安翰医疗技术有限公司
发明人

段晓东 | 肖国华 | 王新宏
简单同族

CN105411505A | CN105411505B | CN110192838A
简单同族成员数量

3
简单同族被引用专利总数

9
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权