硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置

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硬管内窥镜旋转角度测量方法和装置
授权日

2020-02-11
公开（公告）号

CN108113629B
申请日

2018-02-01
公开（公告）日

2020-02-11
当前申请（专利权）人

艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
发明人

杨峰
简单同族

CN108113629A | CN108113629B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权 | 许可