一种基于变化磁场的胶囊内窥镜全姿态测定方法及系统

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一种基于变化磁场的胶囊内窥镜全姿态测定方法及系统
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN107374566A
申请日

2017-07-13
公开（公告）日

2017-11-24
当前申请（专利权）人

重庆金山医疗器械有限公司
发明人

梁东 | 李彦俊 | 李佳坤 | 谢朝钦
简单同族

CN107374566A | CN107374566B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

3
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权