标题

柔性主从式机器人内窥镜检查系统

授权日

2018-08-28

公开（公告）号

CN104883991B

申请日

2013-09-19

公开（公告）日

2018-08-28

当前申请（专利权）人

南洋理工大学 | 新加坡国立大学

发明人

彭树捷 | 黄樊安 | 王峥 | 艾萨克·戴维·佩尼 | 何克裕

简单同族

CN104883991A | CN104883991B | EP2897543A1 | EP2897543A4 | JP2015535702A | SG11201502034WA | US20150230697A1 | WO2014046618A1 | WO2014046618A8

简单同族成员数量

9

简单同族被引用专利总数

55

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权