胶囊内窥镜的位姿控制系统、控制方法及胶囊内窥镜

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胶囊内窥镜的位姿控制系统、控制方法及胶囊内窥镜
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN105962879A
申请日

2016-04-22
公开（公告）日

2016-09-28
当前申请（专利权）人

重庆金山科技(集团)有限公司
发明人

梁东 | 袁建 | 李彦俊
简单同族

CN105962879A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

5
诉讼案件数

0
法律状态/事件

驳回