一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置

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一种用于前列腺介入的超声探头位姿调整装置
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN107019526A
申请日

2017-05-23
公开（公告）日

2017-08-08
当前申请（专利权）人

哈尔滨理工大学
发明人

姜金刚 | 郭晓伟 | 韩英帅 | 张永德 | 左思浩 | 王开瑞
简单同族

CN107019526A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

3
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查