一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法

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一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN103584885A
申请日

2013-11-20
公开（公告）日

2014-02-19
当前申请（专利权）人

哈尔滨工程大学
发明人

栾宽 | 李金 | 马兴成 | 唐广 | 郭良
简单同族

CN103584885A | CN103584885B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

5
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权