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- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:JP2006340856A
- 申请日:2005-06-08
- 公开(公告)日:2006-12-21
- 当前申请(专利权)人:オリンパスメディカルシステムズ株式会社
- 发明人:斉藤 克行 | 望田 明彦 | 綱川 誠 | 長谷 憲多朗 | 小笠原 弘太郎 | 江藤 忠夫 | 川村 昭人 | 劉 忻 | 天野 正一 | 小西 純 | 岩崎 智樹 | 高橋 和正 | 平井 力 | 橋本 秀範
- 授权日:2015-03-04
- 公开(公告)号:CN103082983B
- 申请日:2013-01-04
- 公开(公告)日:2015-03-04
- 当前申请(专利权)人:苏州康多机器人有限公司
- 发明人:杜志江 | 闫志远
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN103082983A
- 申请日:2013-01-04
- 公开(公告)日:2013-05-08
- 当前申请(专利权)人:苏州康多机器人有限公司
- 发明人:杜志江 | 闫志远
- 授权日:2014-01-15
- 公开(公告)号:CN102397052B
- 申请日:2011-11-30
- 公开(公告)日:2014-01-15
- 当前申请(专利权)人:西交利物浦大学
- 发明人:罗天明 | 林永义 | 王炤 | 陈瑾慧
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN102397052A
- 申请日:2011-11-30
- 公开(公告)日:2012-04-04
- 当前申请(专利权)人:西交利物浦大学
- 发明人:罗天明 | 林永义 | 王炤 | 陈瑾慧
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN102293628A
- 申请日:2011-09-24
- 公开(公告)日:2011-12-28
- 当前申请(专利权)人:天津博朗科技发展有限公司
- 发明人:齐麟 | 黎信怡
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN104116482A
- 申请日:2014-08-11
- 公开(公告)日:2014-10-29
- 当前申请(专利权)人:福建师范大学
- 发明人:陈荣 | 黄伟 | 冯尚源 | 黄祖芳 | 陈冠楠 | 林居强 | 李永增 | 吴姗姗 | 陈茂文
- 授权日:2014-06-11
- 公开(公告)号:CN102578999B
- 申请日:2012-02-28
- 公开(公告)日:2014-06-11
- 当前申请(专利权)人:四川大学
- 发明人:魏明天 | 王自强 | 李一飞 | 梁静波 | 刘嘉铭 | 张元川
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN102578999A
- 申请日:2012-02-28
- 公开(公告)日:2012-07-18
- 当前申请(专利权)人:四川大学
- 发明人:魏明天 | 王自强 | 李一飞 | 梁静波 | 刘嘉铭 | 张元川