• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2004305758A
  • 申请日:2004-05-11
  • 公开(公告)日:2004-11-04
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:半田 啓二
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN101449989A
  • 申请日:2007-11-30
  • 公开(公告)日:2009-06-10
  • 当前申请(专利权)人:黄永常
  • 发明人:黄永常
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  • 授权日:2013-05-15
  • 公开(公告)号:CN102389288B
  • 申请日:2011-07-20
  • 公开(公告)日:2013-05-15
  • 当前申请(专利权)人:上海波汇科技股份有限公司
  • 发明人:殷刚 | 周军 | 陆文娟 | 李健威 | 赵浩
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN103202719A
  • 申请日:2012-01-17
  • 公开(公告)日:2013-07-17
  • 当前申请(专利权)人:广西大学
  • 发明人:耿葵花 | 吴东波 | 郑广平 | 韦为 | 郭靖 | 粟奕勇 | 蒋华梁
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104127164A
  • 申请日:2014-07-24
  • 公开(公告)日:2014-11-05
  • 当前申请(专利权)人:电子科技大学
  • 发明人:刘珊 | 高勇 | 郑文锋 | 谢建军 | 杨波 | 林鹏 | 李晓璐 | 王丹
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:US20100256637A1
  • 申请日:2010-04-02
  • 公开(公告)日:2010-10-07
  • 当前申请(专利权)人:DEVICE EVOLUTIONS, LLC
  • 发明人:CONTIJOCH, FRANCISCO | HARRAN, MICHELLE | PURINGTON, CAROLYN | CHEN, TOM | MOHAN, SMITA | GILLESPIE, AUBRI
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  • 注释
  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:US20160174817A1
  • 申请日:2015-06-29
  • 公开(公告)日:2016-06-23
  • 当前申请(专利权)人:TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
  • 发明人:FRIMER, MOTTI | SHOLEV, MORDEHAI | PFEFFER, YEHUDA
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:US20140021079A1
  • 申请日:2012-07-23
  • 公开(公告)日:2014-01-23
  • 当前申请(专利权)人:KOLLER, CHARLES
  • 发明人:KOLLER, CHARLES
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  • 授权日:2017-09-12
  • 公开(公告)号:US9757206
  • 申请日:2015-06-29
  • 公开(公告)日:2017-09-12
  • 当前申请(专利权)人:TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
  • 发明人:FRIMER, MOTTI | SHOLEV, MORDEHAI | PFEFFER, YEHUDA
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