• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2007195798A5
  • 申请日:2006-01-27
  • 公开(公告)日:2009-03-12
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:平田 康夫
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  • 授权日:2011-09-22
  • 公开(公告)号:JP4827599B2
  • 申请日:2006-04-26
  • 公开(公告)日:2011-11-30
  • 当前申请(专利权)人:HOYA株式会社
  • 发明人:越智 国孝 | 藤井 喜則 | 田中 尚紀 | 岩坂 喜久男 | 金田 知
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2007061547A5
  • 申请日:2005-09-02
  • 公开(公告)日:2008-10-16
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:平田 康夫
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  • 授权日:2011-12-22
  • 公开(公告)号:JP4891583B2
  • 申请日:2005-09-02
  • 公开(公告)日:2012-03-07
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:平田 康夫
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  • 授权日:2019-04-12
  • 公开(公告)号:CN106923902B
  • 申请日:2017-03-30
  • 公开(公告)日:2019-04-12
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:何裕源 | 何超 | 王常春 | 李涛
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN106923902A
  • 申请日:2017-03-30
  • 公开(公告)日:2017-07-07
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:何裕源 | 何超 | 王常春 | 李涛
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  • 授权日:2012-06-06
  • 公开(公告)号:CN101785704B
  • 申请日:2010-01-15
  • 公开(公告)日:2012-06-06
  • 当前申请(专利权)人:广东工业大学
  • 发明人:刘治 | 吴启航 | 章云
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN101785704A
  • 申请日:2010-01-15
  • 公开(公告)日:2010-07-28
  • 当前申请(专利权)人:广东工业大学
  • 发明人:刘治 | 吴启航 | 章云
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN1827053A
  • 申请日:2005-02-28
  • 公开(公告)日:2006-09-06
  • 当前申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
  • 发明人:山田典弘 | 铃木启太 | 中村刚明 | 高桥裕之 | 上野晴彦 | 渡边浩良
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