• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2005152131A
  • 申请日:2003-11-21
  • 公开(公告)日:2005-06-16
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:碇 一郎
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  • 授权日:2010-09-17
  • 公开(公告)号:JP4589521B2
  • 申请日:2000-12-07
  • 公开(公告)日:2010-12-01
  • 当前申请(专利权)人:HOYA株式会社
  • 发明人:松下 実 | 池谷 浩平 | 佐野 浩 | 金子 邦清
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN103006165A
  • 申请日:2012-12-14
  • 公开(公告)日:2013-04-03
  • 当前申请(专利权)人:上海交通大学
  • 发明人:陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
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  • 授权日:2014-12-10
  • 公开(公告)号:CN103006165B
  • 申请日:2012-12-14
  • 公开(公告)日:2014-12-10
  • 当前申请(专利权)人:上海交通大学
  • 发明人:陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN101785684A
  • 申请日:2010-01-27
  • 公开(公告)日:2010-07-28
  • 当前申请(专利权)人:天津大学
  • 发明人:郁道银 | 陈晓冬 | 李明 | 汪毅 | 俞锋 | 李妍
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  • 授权日:2017-06-20
  • 公开(公告)号:CN105147393B
  • 申请日:2015-08-19
  • 公开(公告)日:2017-06-20
  • 当前申请(专利权)人:常州脉康仪医疗机器人有限公司
  • 发明人:潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN105147393A
  • 申请日:2015-08-19
  • 公开(公告)日:2015-12-16
  • 当前申请(专利权)人:常州脉康仪医疗机器人有限公司
  • 发明人:潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
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  • 授权日:2012-10-10
  • 公开(公告)号:CN101785684B
  • 申请日:2010-01-27
  • 公开(公告)日:2012-10-10
  • 当前申请(专利权)人:天津大学
  • 发明人:郁道银 | 陈晓冬 | 李明 | 汪毅 | 俞锋 | 李妍
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN102860810A
  • 申请日:2012-10-08
  • 公开(公告)日:2013-01-09
  • 当前申请(专利权)人:安翰科技(武汉)股份有限公司
  • 发明人:段晓东 | 肖国华 | 王新宏 | 张少邦 | 王俊杰
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