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- 授权日:2017-06-09
- 公开(公告)号:CN104887170B
- 申请日:2009-09-08
- 公开(公告)日:2017-06-09
- 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
- 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN104887170A
- 申请日:2009-09-08
- 公开(公告)日:2015-09-09
- 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
- 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN102292013A
- 申请日:2009-09-08
- 公开(公告)日:2011-12-21
- 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
- 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
- 授权日:2015-05-27
- 公开(公告)号:CN102292013B
- 申请日:2009-09-08
- 公开(公告)日:2015-05-27
- 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
- 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN106562757A
- 申请日:2013-08-12
- 公开(公告)日:2017-04-19
- 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
- 发明人:T·赵 | P·乔普拉
- 授权日:2016-10-26
- 公开(公告)号:CN104540439B
- 申请日:2013-08-12
- 公开(公告)日:2016-10-26
- 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
- 发明人:T·赵 | P·乔普拉
- 授权日:2019-05-14
- 公开(公告)号:CN106562757B
- 申请日:2013-08-12
- 公开(公告)日:2019-05-14
- 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
- 发明人:T·赵 | P·乔普拉
- 授权日:1900-01-01
- 公开(公告)号:CN101978929A
- 申请日:2006-12-14
- 公开(公告)日:2011-02-23
- 当前申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社 | 奥林巴斯株式会社
- 发明人:藤森纪幸 | 盐谷浩一
- 授权日:2010-12-08
- 公开(公告)号:CN101330860B
- 申请日:2006-12-14
- 公开(公告)日:2010-12-08
- 当前申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
- 发明人:藤森纪幸 | 盐谷浩一