• 授权日:2017-06-09
  • 公开(公告)号:CN104887170B
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2017-06-09
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104887170A
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2015-09-09
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN102292013A
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2011-12-21
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:2015-05-27
  • 公开(公告)号:CN102292013B
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2015-05-27
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN106562757A
  • 申请日:2013-08-12
  • 公开(公告)日:2017-04-19
  • 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
  • 发明人:T·赵 | P·乔普拉
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  • 授权日:2016-10-26
  • 公开(公告)号:CN104540439B
  • 申请日:2013-08-12
  • 公开(公告)日:2016-10-26
  • 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
  • 发明人:T·赵 | P·乔普拉
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  • 授权日:2019-05-14
  • 公开(公告)号:CN106562757B
  • 申请日:2013-08-12
  • 公开(公告)日:2019-05-14
  • 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
  • 发明人:T·赵 | P·乔普拉
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN101978929A
  • 申请日:2006-12-14
  • 公开(公告)日:2011-02-23
  • 当前申请(专利权)人:奥林巴斯医疗株式会社 | 奥林巴斯株式会社
  • 发明人:藤森纪幸 | 盐谷浩一
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  • 授权日:2010-12-08
  • 公开(公告)号:CN101330860B
  • 申请日:2006-12-14
  • 公开(公告)日:2010-12-08
  • 当前申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
  • 发明人:藤森纪幸 | 盐谷浩一
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