• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN102292013A
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2011-12-21
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:2015-05-27
  • 公开(公告)号:CN102292013B
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2015-05-27
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:2017-06-09
  • 公开(公告)号:CN104887170B
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2017-06-09
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104887170A
  • 申请日:2009-09-08
  • 公开(公告)日:2015-09-09
  • 当前申请(专利权)人:卡内基梅隆大学
  • 发明人:B·朱比亚特 | H·乔赛特 | A·科尔布 | A·德加尼 | K·P·吉尔马汀 | J·C·弗拉赫尔蒂
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2007160007A
  • 申请日:2005-12-16
  • 公开(公告)日:2007-06-28
  • 当前申请(专利权)人:オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | オリンパス株式会社
  • 发明人:藤森 紀幸 | 塩谷 浩一
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN106562757A
  • 申请日:2013-08-12
  • 公开(公告)日:2017-04-19
  • 当前申请(专利权)人:直观外科手术操作公司
  • 发明人:T·赵 | P·乔普拉
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2015530903A
  • 申请日:2013-08-12
  • 公开(公告)日:2015-10-29
  • 当前申请(专利权)人:インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
  • 发明人:ザオ,タオ | ショプラ,プラシャント
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  • 授权日:2012-04-27
  • 公开(公告)号:JP4981316B2
  • 申请日:2005-12-16
  • 公开(公告)日:2012-07-18
  • 当前申请(专利权)人:オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | オリンパス株式会社
  • 发明人:藤森 紀幸 | 塩谷 浩一
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2007160007A5
  • 申请日:2005-12-16
  • 公开(公告)日:2008-12-25
  • 当前申请(专利权)人:オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | オリンパス株式会社
  • 发明人:藤森 紀幸 | 塩谷 浩一
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