标题：
用于确定超声探头的运动的设备和方法
授权日：
2021-10-26
公开(公告)号：
CN111432733B
申请日：
2018-09-05
公开(公告)日：
2021-10-26
当前申请(专利权)人：
皮乌尔影像股份有限公司 | 原动力股份有限公司
发明人：
朱利安·施普龙 | 罗伯特·鲍尔 | 拉斐尔·普雷沃斯特 | 沃尔夫冈·魏因
简单同族：
AU2018328799A1 | AU2018328799B2 | CA3075334A1 | CA3075334C | CN111432733A | CN111432733B | EP3522789A1 | EP3522789B1 | US20200196984A1 | WO2019048482A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权