标题：
管腔内超声方向引导和相关联的设备、系统和方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN113518588A
申请日：
2019-10-24
公开(公告)日：
2021-10-19
当前申请(专利权)人：
皇家飞利浦有限公司 | 飞利浦影像引导治疗公司
发明人：
N·S·拉伊古鲁 | A·迪图利奥 | A·奈尔
简单同族：
CN113518588A | EP3870069A1 | US20200129159A1 | WO2020084031A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开