标题：
一种空间坐标系的实时配准方法和装置
授权日：
2021-09-14
公开(公告)号：
CN110368028B
申请日：
2018-04-13
公开(公告)日：
2021-09-14
当前申请(专利权)人：
北京柏惠维康科技有限公司
发明人：
郭楚 | 刘达
简单同族：
CN110368028A | CN110368028B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移