标题：
超声扫查轨迹规划方法、装置、存储介质及计算机设备
授权日：
2021-09-10
公开(公告)号：
CN110664438B
申请日：
2019-10-22
公开(公告)日：
2021-09-10
当前申请(专利权)人：
深圳瀚维智能医疗科技有限公司
发明人：
李元伟 | 谈继勇 | 杨光耀 | 秦辉
简单同族：
CN110664438A | CN110664438B | WO2021078064A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权