标题：
腹腔微创手术系统及其中下针时刻的确定方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106109016A
申请日：
2016-08-17
公开(公告)日：
2016-11-16
当前申请(专利权)人：
北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
发明人：
王荣军 | 梁萍 | 张晶 | 陈钢 | 程志刚 | 安超 | 任中楠
简单同族：
CN106109016A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
4
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回