标题：
一种远端集成式多自由度超声刀
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110279451A
申请日：
2019-06-10
公开(公告)日：
2019-09-27
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
李进华 | 郭志成 | 王树新 | 李建民 | 刘海宽
简单同族：
CN110279451A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查